La fiesta del Último Desembarco de Carlos V comenzó a fraguarse en 1999 y, desde entonces, un viernes de la segunda quincena de septiembre, Laredo acoge su representación.
Ese año el Ayuntamiento de Laredo organizó diferentes actos que en años sucesivos se han mantenido en unos casos y ampliado en otros. Representa la llegada a España, a través del puerto de Laredo, del Emperador para realizar su último viaje hacia su retiro al Monasterio de Yuste (Cuacos de Yuste, Cáceres).
Viaje que también tiene su representación con la celebración de “Ruta de Carlos V”, que recorre los pueblos de: Laredo, Colindres, Limpias, Ampuero, Rasines, Ramales, Soba, Lanestosa y Medina de Pomar (Burgos) por los que pasó Carlos V en su retiro a Yuste. Esta ruta es organizada por el Gobierno de Cantabria, en colaboración con los ayuntamientos.